Sí, es correcta. Le copiamos lo que dice al respecto el Diccionario panhispánico de dudas:

La segunda persona del plural del imperativo vosotros pierde la -d final cuando se le añade el enclítico os; así, estad + os = estaos (y no *estados): Estaos quietos. Es excepción la forma idos, imperativo poco usado de irse): «Nada comprendéis. ¡Idos Juana, Inés, Marina…!, ¡idos todas!» (Arrau Digo [Chile 1981]).