Tal como aclara el Diccionario de términos médicos, de la Real Academia Nacional de Medicina de España, hay que distinguir musculoesquelético, que es un adjetivo que significa ‘de la musculatura esquelética o relacionado con ella’, y músculo esquelético, que es el nombre de cierto tipo de músculo, también llamado músculo de contracción voluntaria o músculo estriado voluntario. En el primer caso se escribe unido y en el segundo separado.