Cuando se pospone el pronombre a la forma del imperativo de segunda persona del plural, la -d de la forma verbal desaparece.

La forma verbal en este caso es concentrad, pero cuando se le añade el pronombre pospuesto se convierte en concentraos.

La forma con -r-, concentraros, es habitual en un registro coloquial, pero la RAE advierte de que debe evitarse en un registro formal, ya que no es un uso apropiado.