El pronombre él se puede usar para cosas (aquí un auto) sin ningún problema cuando va con una preposición: los robos los cometían con él, huyeron en él, otro auto chocó contra él, etc. También ella puede aplicarse a cosas con preposición: Tenían una camioneta, pero no cometían robos con ella.

No ocurre lo mismo cuando es sujeto: en este caso sí es verdad que solo puede referirse a personas.