Con valor imperativo lo correcto es daos, como en «Id a la playa y daos un buen baño». El uso de daros en este contexto se considera incorrecto, aunque esté muy generalizado. Sí es correcto daros cuando forma parte de perífrasis como las de los siguientes ejemplos: «podéis daros un baño» (= «os podéis dar…»), «debéis daros un baño» (= «os debéis dar…»).