Le copiamos lo que dice al respecto el Diccionario panhispánico de dudas:

todoterreno. 1. Adjetivo que, referido a un vehículo, significa ‘apto para circular por terrenos accidentados o embarrados’: «Se trasladó hasta este paraje en un vehículo todoterreno» (Vanguardia [Esp.] 14.1.94); y, referido a una persona, ‘capaz de realizar múltiples tareas’ o ‘eficiente en cualquier situación’: «Ha cimentado su fama de cineasta todoterreno y autosuficiente, que rueda deprisa y a bajísimo presupuesto» (Mundo [Esp.] 13.4.96). En ambos casos puede usarse como sustantivo: «El traslado a los campamentos […] se llevará a cabo en todoterrenos y camiones» (NCastilla [Esp.] 27.11.00); «Amparo Moreno era ya una todoterreno de perfiles caricaturescos» (Vanguardia [Esp.] 14.4.94). Se recomienda su escritura en una sola palabra, por lo que deben evitarse grafías como *todo terreno o *todo-terreno. Como sustantivo, su plural es todoterrenos; pero como adjetivo es invariable en plural: vehículos todoterreno.