Aunque no apareza en ninguno de los diccionario de uso del español que hemos consultado, es innegable que esa palabra (servilidad) existe, pues usted la ha visto en algún sitio y nos ha preguntado por ella. Además, nostros también la hemos visto: aparece en 1470 documentos en internet.
Se trata, probablemente, de una voz creada por contagio del inglés servility, sin tener en cuenta que en español tenemos «servilismo» para indicar esa idea.