En efecto, lo adecuado es que concuerde prohibido con el sustantivo que indica qué es lo que no se puede hacer: prohibidos los ruidos, prohibida la entrada sin autorización, etc. La falta de concordancia puede deberse a que es muy frecuente que en carteles y avisos se emplee un infinitivo, caso en el que la forma indicada es prohibido (prohibido hacer ruidos, prohibido entrar).

Lo mismo se aplica a otros participios, como permitido (permitida la consumición) o restringido (restringidas las visitas sin cita).