El Diccionario académico define minusvalorar como ‘Subestimar, valorar algo menos de lo debido’, y menospreciar como ‘Tener a alguien o algo en menos de lo que merece’, y también como ‘Despreciar’.

Como ve, la definición de minusvalorar y la primera de menospreciar son muy similares, con la salvedad de que en el primer caso lo minusvalorado es «algo», es decir, que no se minusvalora a las personas.