Milagrería significa ‘narración de hechos maravillosos que se quiere hacer aparecer como milagros’ y ‘propensión o tendencia a tomar como milagros hechos naturales o explicables naturalmente’, mientras que taumaturgia significa ‘facultad de realizar prodigios’; es decir, mientras que milagrería tiene el sentido de narrar o de creer en ciertos hechos como milagrosos, la taumaturgia tiene el sentido de acometer hechos que pueden parecer milagrosos, por lo que no estas palabras no se pueden usar como sinónimas.