Según el Diccionario de la Academia, infraestructura es:

2. f. Conjunto de elementos o servicios que se consideran necesarios para la creación y funcionamiento de una organización cualquiera. Infraestructura aérea, social, económica.

Se refiere al hecho de que estos elementos son los cimientos que permiten la actividad y por tanto vienen a estar debajo de ella, suntentándola.