Se puede decir cocomisario, pues el prefijo co- figura en el Diccionario de la Academia con el siguiente sentido:

1. pref. Significa ‘reunión’, ‘cooperación’ ‘agregación’. Confluir, convenir, consocio. Ante b o p toma la forma com-. Componer, compadre, combinar. Otras veces adquiere la forma co-. Coetáneo, cooperar, coacusado.