Lo habitual es escribirlo sin espacio ni guion intermedios (5G), grafía adecuada desde el punto de vista ortográfico.

Según recoge la ortografía académica, en las expresiones que combinan cifras y letras tradicionalmente se ha empleado el guion para separar los dos tipos de componentes; así se hace, por ejemplo, en la denominación de las carreteras (A-3). 

Este empleo del guion es obligatorio cuando el elemento que se une a la cifra es un prefijo, como sucede, por ejemplo, en sub-21, la categoría deportiva, o en super-8, el tipo de película. Mientras que si lo que se combina son palabras completas, se puede prescindir de él, como en ácidos omega 3. 

No obstante, si, como sucede en el caso de las generaciones de telefonía móvil, lo que se une a un número son siglas, la misma obra indica que es cada vez más frecuente, y admisible, prescindir del guion y del espacio. Se escribiría así 5G, 4G o 3G, del mismo modo que escribimos MP4 o G20.