Según el diccionario académico, milicia puede ser ‘servicio o profesión militar’ y ‘tropa o gente de guerra’. Por tanto, es posible aplicarlo a cualquier colectividad que lleve a cabo acciones bélicas o esté preparada para ello.

En función de la época y del país puede referirse más específicamente al ejército profesional, al formado por ciudadanos o, incluso, a grupos guerrilleros, entre otras posibilidades. Así, por ejemplo, la edición de 1884 de la obra citada señala que milicias se aplica a ‘ciertos cuerpos militares destinados a servicio menos activo que los del ejército, y que se distinguen por las denominaciones de provinciales, nacionales, urbanas, etc.’.