Para referirse a una glaciación lo adecuado es época glacial.

El adjetivo glaciar se debe usar solo para referirse a lo pertenenciente o relacionado con los glaciares que, según el DRAE, es un término geológico concreto que se refiere a una ‘masa de hielo acumulada en las zonas de las cordilleras por encima del límite de las nieves perpetuas y cuya parte inferior se desliza muy lentamente, como si fuese un río de hielo’.