Le copiamos las primeras definiciones de escaso del Diccionario de la Academia:

escaso, sa.

1. adj. Corto, poco, limitado. Comida escasa.

2. adj. Falto, no cabal ni entero. Dos varas escasas de paño. Seis leguas escasas.

En el ejemplo concreto que da, se trata de un uso expresivo en el que se quiere destacar la proximidad de algo, en el espacio o el tiempo.