Se acentúa cuando indica la persona con la que hablamos: tú vienes, entre tú y yo.

No se tilda cuando queremos decir que algo es propiedad o propio de la persona con la que hablamos: tu casa, tu forma de andar.

El plural de tú es vosotros/ustedes, mientras que el plural de tu es tus: tus casas, tus andares.