Los términos que el Diccionario de la lengua española registra en cursiva son extranjerismos no adaptados a la ortografía española, por lo que lo apropiado es escribirlos manteniendo dicha cursiva: sherpa.

Aunque el Diccionario panhispánico de dudas proponía la adaptación serpa, esta forma no ha quedado recogida en la vigesimotercera edición del Diccionario académico, publicada con posterioridad.