Lo adecuado en tal caso es emplear un verbo en subjuntivo, no en infinitivo, como señala el Diccionario panhispánico de dudas en su segunda edición. Para expresar el deseo del hablante, se da a veces la combinación de ojalá con un infinitivo independiente en la lengua oral y en registros informales, pero no es un uso asentado ni general. En tal caso, se puede sustituir por algún tiempo del modo subjuntivo (también con el verbo poder): Ojalá vaya / pueda ir, la verdad, mejor que Ojalá ir, la verdad.