Aunque frecuente, es incorrecto emplear el imperativo con una forma acabada en -r, que coincide con el sufijo del infinitivo, para la segunda persona del plural (callar, niños; callaros, niños). Pero, como dice Leonardo Gómez Torrego en su Gramática didáctica del español (pág. 145), es válida la forma del infinitivo con valor imperativo cuando va precedida de la preposición a (¡a callar!) o cuando se emplea para dar órdenes no a interlocutores concretos, sino al público en general (No tocar).

La frase de su consulta, con sentido imperativo, debería ser «Escuchad a los jóvenes y renunciad a toda posición de poder».