El nombre de este juguete se escribe, de acuerdo con el Diccionario panhispánico de dudas, en una palabra, sin guion intermedio. Además, esta misma obra aclara que se puede escribir tanto yoyó, con tilde, si se pronuncia como voz aguda (propia de España y de los países del Cono Sur), o yoyo, sin tilde, como palabra llana (forma preferible en el resto de América).