Le copiamos un extracto de nuestro Manual de español urgente:

Sobre la distinción del pretérito perfecto compuesto de indicativo (he cantado) y el pretérito perfecto simple o indefinido (canté), hay que destacar que se presentan variaciones regionales significativas, no porque se estén aplicando mejor o peor estas formas, sino simplemente porque cada variedad se rige por distintos parámetros. […]

El tiempo compuesto se refiere sobre todo a una acción pasada cuyos resultados siguen vigentes en el presente, objetiva o subjetivamente, o que pueden repetirse. Esta idea fundamental puede concretarse de diversos modos, como pasado inmediato, acción alejada en el tiempo, pero que permanece, lapso de tiempo que no ha terminado, relación afectiva… A menudo el lapso se sobrentiende y puede ser, por ejemplo, el día actual o la vida de una persona; incluso podría ser distinto de uno mencionado […].

Tiene más información en la gramática académica.