Como indica el diccionario académico, señoría es un sustantivo femenino.

Con este sustantivo de tratamiento y otros similares, como alteza, majestad, excelencia…, los determinantes y adjetivos adyacentes concuerdan en femenino con ellos, como señala el Diccionario panhispánico de dudas: «vuestra excelencia», «Su Majestad británica», «numerosas señorías»…

Sin embargo, la misma obra indica que cuando el adjetivo aparece en función de atributo o de predicativo (como en el caso que usted menciona), concuerda con el género que corresponda al referente del tratamiento. Aquí, y dado que se trata de un colectivo de mujeres y hombres, el género adecuado es el masculino y por tanto lo apropiado es escribir «sus señorías están adormilados».