La palabra aprehensión es un sustantivo derivado del verbo aprehender.

Según las normas gramaticales del español, el prefijo re- puede ser incorporado a cualquier sustantivo o verbo con el sentido de ‘repetición’ (reconstruir), ‘movimiento hacia atrás’ (refluir), ‘intensificación’ (recargar) y ‘oposición’ o ‘resistencia’ (rechazar).

Si la forma reaprehensión responde efectivamente a este mecanismo, su uso es correcto.