Podría ser ayudas memoria, si se interpreta que ayuda es un sustantivo con memoria en aposición (‘una ayuda a la memoria’ o ‘una ayuda con características de memoria’), o bien ayudamemorias, si se interpreta que ayuda es un verbo con el que se compone una palabra (‘que ayuda a la memoria’, y en tal caso el singular sería ayudamemoria, junto, igual que ocurre con el plural).

Hemos podido observar en el uso ambas interpretaciones, aunque el Diccionario de americanismos en el artículo ayuda parece inclinarse por la primera opción, si bien recogiendo también la segunda.