Aunque el verbo es el mismo, son dos sentidos distintos que se construyen de forma diferente.

La primera es hacerles caso, pues caso es un sustantivo que funciona como complemento directo, mientras que la persona es el complemento indirecto. Prueba de ello es que se dice se lo hizo. 

Pero es hacerlas felices, ya que felices es un adjetivo que indica el estado de una persona tras una determinada acción (como complemento predicativo) y la persona es el complemento directo.