Como se indica en el Diccionario panhispánico de dudas, desapercibido, que significa ‘inadvertido o no percibido’, actualmente se usa en la expresión pasar desapercibido (‘no ser notado o percibido’), tomada del francés en el siglo XIX. Aunque tradicionalmente se consideró inapropiado por ser un galicismo, hoy en día no se censura y se considera que forma parte hoy de la norma culta.