En efecto, se ha generalizado el uso que indica, que realmente no entra en contradicción con la definición académica, sino que aporta unas connotaciones adicionales que podemos ya encontrar en la segunda acepción del diccionario de María Moliner: ‘convivir o participar en algo con persona de condición más modesta’, y más específicamente en el uso irónico que ejemplifica con «¡Condesciende a darnos los buenos días!».

La idea subyacente es que una persona condescendiente puede, por ejemplo, dar explicaciones a otras a las que considera más modestas intelectualmente, acomodándose a lo que cree que desean en un tono que puede tomarse como una bondad fingida.

Por lo explicado, es un uso que se puede considerar válido.