En el primer caso valdrían ambas formas. Si dejamos «respuesta» en singular, tiene valor de plural porque es genérico.

En el segundo caso es preferible «el sistema nervioso de los seres humanos y animales» (faltaba el artículo «los» para completar la frase), en singular porque si hacemos el plural puede prestarse a ambigüedad pues «sistema nervioso» ya tiene sentido genérico y si hablamos de «los sistemas nerviosos» parece que se da a entender que el hombre o los animales tienen varios sistemas nerviosos.

También el uso del singular o del plurar puede exceder de las razones gramaticales y si usamos el singular se da a entender que los animales y los humanos tienen el mismo sistema nervioso y si es plurar que tienen distintos sistemas nerviosos.

En estos casos no hay una norma especifica.