La palabra «chambi» aparece con el significado de ‘helado entre dos barquillos rectangulares’, en el Diccionario del español actual de Manuel Seco, aunque no hace referencia a su procedencia, que bien podría deberse, como usted indica, a la derivación del nombre de una marca comercial o a la adaptación fonética de una palabra extranjera, ya que son dos fenómenos que ocurren con frecuencia en la evolución de las lenguas.