Su plural es voyeurs; pero en español puede usarse otra forma:

voyerista. Como alternativa al galicismo crudo voyeur (‘persona que disfruta contemplando actitudes íntimas o eróticas de otros’), se recomienda usar en español el término voyerista (pron. [boyerísta]) -creado a partir de la voz francesa, pero de forma plenamente española-, que circula ya por varios países americanos y se documenta también en España: «Además de necrófilo, eres un voyerista» (Assad Cenizas [Col. 1989]). También puede usarse como adjetivo: «Trabaja [su mujer] en un curioso prostíbulo voyerista» (Cabrera Cine [Esp. 1999]). Con el sentido de ‘actitud propia del voyerista’ se emplea el término voyerismo (pron. [boyerísmo]): «Ese es el pecado lamentable del voyerismo» (Vallejo Virgen [Col. 1994]). Se desaconseja el uso de las grafías híbridas voyeurismo y voyeurista. Como equivalente coloquial existe en español el término mirón.