Al ser una voz procedente de una lengua con escritura no latina, lo mejor es hacer una transcripción y por tanto puede ser sin problemas namasté, hispanizada con tilde, forma que ya tiene amplio uso (aunque alterna con nemasté). Al ajustarse a las pautas ortográficas del español, no necesita cursiva ni comillas.

Tampoco sería necesaria la cursiva en la forma namaste si se pronunciara llana, aunque en la lengua original lo normal es que sea aguda (en hindi la acentuación prosódica no es relevante y podría depender del énfasis).

Al ser un nombre común, lo adecuado es que vaya en minúscula.