Tal como explica el Diccionario panhispánico de dudas, en España depende del sentido:

 • cuando significa ‘ordenar [hacer algo]’, el infinitivo o la subordinada con que no van precedidos de la preposición a;

• cuando significa ‘enviar [a alguien] a que haga algo’, es con la preposición.

Así, Le mandaron estudiar es ‘le ordenaron que estudiara’ y Lo mandaron a estudiar es ‘lo enviaron a algún lugar para que estudiara’.

En América, sin embargo, se cruzan ambas construcciones.