Aunque la expresión lapso de tiempo es redundante, su uso es frecuente y admisible, tal como indica el Diccionario panhispánico de dudas:

lapso. ‘Tiempo entre dos límites’: «El brevísimo lapso que duró la tensión se le hizo interminable». Es frecuente y admisible el uso de la locución redundante lapso de tiempo: «Los patos actualizan su instinto de seguir a la madre en un lapso de tiempo muy corto». Aunque tiene el mismo origen que lapsus (‘equivocación’), conviene no confundir ambas palabras en el uso actual.