La Ortografía de la lengua española señala que, si la expresión que se utiliza designa de forma directa y transparente al acontecimiento histórico al que se hace referencia, no se requiere la mayúscula, salvo en los elementos que así lo necesiten (como los nombres propios de persona o ciudades). Por eso, en este caso, la forma preferible sería desembarco de Normandía.