sur-/sud-, nor-/nord-, usos

¿Cuál es la regla que se aplica para los gentilicios que lleven el prefijo sur-/sud- y nor-/nord-?, ¿cuándo se escribe con d y cuándo con r? ¿Debemos decir «sudcoreano» o «surcoreano», «norafricano» o «nordafricano», «sudamericano» o «suramericano»?