sujeto singular con sentido plural: concordancia con el verbo

En este ejemplo, ¿el verbo debe ir en singular o plural: «Un grupo de personas entró» o «Un grupo de personas entraron»?

ha habido

¿Es correcto decir «han habido cambios»?

pronombre como sujeto

Que yo sepa se usa los pronombres él, ella, ellos, ellas como sujeto sólo para personas, no para cosas. Un ejemplo: La mujer es bonita > Ella es bonita = correcto La casa es bonita > Ella es bonita = incorrecto

sujetos en oraciones finales de infinitivo

En las oraciones finales de infinitivo, ¿el agente de la acción que indica el infinitivo tiene que ser el mismo que el sujeto de la oración principal? Y según eso, ¿están o no gramaticalmente bien construidos los ejemplos siguientes?

- Pamela Huaringa Félix ha recibido continuas amenazas, aparentemente para intimidarla.

- Mi hermano me prestó el coche para ir a trabajar.

- Esther ha sido galardonada con el premio X sólo para tenerla calladita.

- He quedado con un amigo para devolverme el libro.

Yo creo que esta última no está bien construida y que debe decirse «He quedado con un amigo para que me devuelva el libro». Si estoy en lo cierto, ¿cuál es la diferencia entre esta frase y las otras?