camino de Santiago / Camino de Santiago

Me gustaría saber si los caminos, rutas, senderos e itinerarios en general deben escribirse con mayúscula inicial. Por ejemplo: camino ignaciano / Camino Ignaciano / camino Ignaciano / Camino ignaciano..., o caminito del rey, gran senda de Málaga, geosendero de la Pizarrilla, camino de Santiago...