implicar

A partir de la primera acepción que la RAE da para la palabra implicar, es decir: implicar: 1. tr. Envolver, enredar. U. t. c. prnl., se me plantea la duda de si esta palabra siempre tiene una connotación negativa en su significado. Es decir, supongo que es correcto decir que «el individuo estaba implicado en el robo» pero no sé si sería correcto decir que «varios laboratorios estaban implicados en el desarrollo de una vacuna».