sujetos en oraciones finales de infinitivo

En las oraciones finales de infinitivo, ¿el agente de la acción que indica el infinitivo tiene que ser el mismo que el sujeto de la oración principal? Y según eso, ¿están o no gramaticalmente bien construidos los ejemplos siguientes?

- Pamela Huaringa Félix ha recibido continuas amenazas, aparentemente para intimidarla.

- Mi hermano me prestó el coche para ir a trabajar.

- Esther ha sido galardonada con el premio X sólo para tenerla calladita.

- He quedado con un amigo para devolverme el libro.

Yo creo que esta última no está bien construida y que debe decirse «He quedado con un amigo para que me devuelva el libro». Si estoy en lo cierto, ¿cuál es la diferencia entre esta frase y las otras?

azúcar

¿Me pueden indicar la forma correcta en el siguiente caso?:

- 100 g de azúcar tamizada

- 100 g de azúcar tamizado

concordancia de cantidades

¿La expresión 'miles de' tiene el género del sustantivo al que acompaña? Es decir, si añado un determinante como 'otro/a/os/as', ¿con qué debe concordar éste? Dos ejemplos a continuación. ¿Cuál sería el correcto?

..., junto con 'otros miles' de empresas, hizo...

..., junto con 'otras miles' de empresas, hizo...

Estados Unidos o los Estados Unidos

¿Cómo debe decirse: Estados Unidos o los Estados Unidos?

concordancias

Desearía saber si existe una norma para la concordancia de plurales en casos como los que siguen: «preguntas sin respuesta» o «preguntas sin respuestas» «el sistema nervioso de seres humanos y animales» o «los sistemas nerviosos de seres humanos y animales»