Carlos V

Me gustaría hacerles una pregunta. Trabajo en el mundo editorial y es frecuente el empeño en escribir Carlos Quinto en lugar de Carlos V. He podido comprobar en el Diccionario panhispánico de dudas que los nombres de reyes se escriben con números romanos, pero no sé si en algunos casos es posible también escribirlos «por extenso». ¿Sería correcta también esta forma?