El plural de mapamundi es regular: mapamundis.
Según los criterios recogidos en el Diccionario panhispánico de dudas sobre la formación del plural, los sustantivos terminados en vocal átona (palabras llanas o esdrújulas) forman el plural con -⁠s.
En algunas noticias, como la de la recuperación de los documentos robados en la Biblioteca Nacional, en Madrid, pueden leer titulares como «Del Corral, satisfecha por la recuperación de los mapamundi en Australia», con mapamundi invariable en plural.
Sin embargo, de acuerdo con la Academia, se recomienda añadir la terminación -s: «Del Corral, satisfecha por la recuperación de los mapamundis en Australia».