Lo apropiado es decir judicializar y no juridizar o judicalizar.
El verbo que, en español, sirve para expresar que un asunto se lleva por la vía judicial, es decir, que se recurre a la justicia para resolver asuntos no estrictamente judiciales es judicializar, como señala el diccionario académico, que también recoge el sustantivo judicialización.
Una de las formas de las que dispone la lengua española para formar nuevos verbos es añadir el sufijo verbal -izar a un sustantivo o a un adjetivo. Así, pues, el verbo judicializar cumple con las normas gramaticales del español. No son apropiadas otras formas como juridizar o judicalizar, que en ocasiones aparecen en los medios de comunicación.
De esta forma, en la frase «Jubilados quieren judicalizar la pesificación» lo adecuado habría sido «Jubilados quieren judicializar la pesificación».