El prefijo semi- se escribe unido a la palabra a la que acompaña.
Según señala la Ortografía, por tratarse de un prefijo, el elemento compositivo semi- es inseparable de la palabra a la que se une, y debe escribirse sin guion: semirrecta, semicírculo, semidesnudo, semicubierto…
Cuando este prefijo se una a palabras que empiecen por el prefijo i- debe mantenerse la doble vocal pues la supresión de una de ellas cambiaría el significado: semiilegal (semi + i + legal) frente a semilegal (semi + legal).
Cuando no afecta al significado de la palabra puede escribirse con –ii- o -i-, aunque se recomienda la grafía simple solo si se simplifica en la pronunciación cuidada en todos los niveles de la lengua oral y además no media una hache.