Los puntos cardinales siempre van en minúscula, excepto cuando forman parte de un nombre propio, y entonces van en mayúscula.
En la Ortografía de las academias de la lengua se establece que los puntos cardinales (norte, sur, este y oeste) y otros puntos del horizonte (como noreste o sudoeste) se escriben normalmente con minúscula inicial: «rumbo al sur», «al este de Bogotá», «viento del noroeste».
Solo se deben escribir con mayúscula cuando formen parte de un nombre propio, como, por ejemplo, un continente («América del Norte»), un país («Corea del Norte»), una región geopolítica («Europa del Este», para los países del antiguo bloque comunista) o una constelación («la Cruz del Sur»).
También es correcto emplear Norte y Sur con mayúscula cuando se usan para contraponer los países ricos y los emergentes, así como Este y Oeste para aludir a los países con culturas de origen asiático y europeo, respectivamente.