Los nombres de los topónimos urbanos, como calles, plazas, paseos, avenidas, etc., pueden escribirse seguidos de preposición o sin ella.
De acuerdo con la Nueva gramática de la lengua española y la nueva ortografía académica, tanto avenida de Insurgentes, calle de Toledo y plaza de San Marcos como avenida Insurgentes, calle Toledo y plaza San Marcos son formas válidas.
En cualquier caso, se observa gran variabilidad a este respecto según los países o las ciudades, o incluso dependiendo de cada caso particular.
La preposición tiende a omitirse cuando el nombre de la calle o plaza es originariamente un adjetivo, como calle Real o plaza Elíptica.