Estas palabras no deben confundirse porque ni se escriben igual ni significan lo mismo.

Aprehensión es el 'acto de aprehender', es decir, 'coger, asir, prender a una persona o bien alguna cosa, especialmente si es de contrabando' y también 'captar algo por medio del intelecto o de los sentidos': «Giran una orden de aprehensión para el delincuente», «Hay que ofrecer herramientas de aprendizaje que sirvan para la aprehensión de conocimientos».

Aprensión significa 'escrúpulo, recelo de ponerse alguien en contacto con otra persona o con algo de que le pueda venir contagio o bien de hacer o decir algo que teme que sea perjudicial o inoportuno': «Tenía aprensión a las alturas».

Por lo tanto, es correcto decir «La policía ha hecho una aprehensión de droga» pero es incorrecto en el ejemplo «El ministro tenía aprehensión a las armas», en el que lo correcto sería decir que tenía aprensión o temor a las armas.