Le copiamos lo que dice al respecto el Diccionario panhispánico de dudas, en su entrada rogar:

2. Es transitivo cuando significa 'pedir [algo] con súplicas' y, naturalmente, el complemento directo -que puede ser un sustantivo, un infinitivo o una oración subordinada introducida por que- nunca debe ir precedido de la preposición de; así pues, no se considera correcta una oración como *«Le ruego de informar al señor Presidente» (Aguilar Golfo [Méx. 1986]), en lugar de Le ruego que informe al señor Presidente o, como prefiere el español americano, Le ruego informar al señor Presidente. Además, en el caso de que el complemento de rogar sea una oración subordinada con verbo en forma personal (Te ruego que me perdones), es posible suprimir la conjunción que, práctica común en la lengua escrita: «Le rogamos de la manera más atenta se sirva publicar la siguiente carta» (Proceso [Méx.] 29.9.96).