No parece haber ningún problema para adaptar así esa palabra al español, teniendo en cuenta que ya se hizo con la misma palabra en otra de sus acepciones (significados), tal como se puede leer en el Diccionario panhispánico de dudas de la Asociación de Academias de la lengua Española:

rapel o rápel. En montañismo, 'descenso rápido en el que se utiliza una cuerda doble sujeta en un anclaje por la que se desliza el alpinista'. Esta voz, adaptación gráfica del inglés rappel -procedente, a su vez, del francés-, presenta dos acentuaciones válidas. La forma sin tilde rapel ([rrapél]) refleja la acentuación etimológica, pues esta palabra es aguda tanto en inglés como en francés; no obstante, es muy frecuente, sobre todo en España, la acentuación llana [rrápel], a la que corresponde la grafía con tilde rápel, por terminar en consonante que no es -n ni -s: «El rápel puede parecer una maniobra divertida, pero siempre es peligrosa». Su plural debe ser rapeles o rápeles.