El Diccionario de la lengua española recoge tanto besapiés como besapié, en ambos casos en una sola palabra y con tilde. Aunque ambas formas son válidas, se prefiere la variante terminada en ese. La Academia aporta las siguientes dos definiciones de este sustantivo: ‘acto devoto en que se besa el pie de una imagen religiosa’ y ‘ceremonia en que se besaban los pies del papa’.